機器人應用於化工碼垛
目前機器人碼垛的應用在國內已十分普遍,根據不(bú)同的袋子及垛型匹配不同的抓(zhuā)手,其速度快,持重大(dà),是節省人工提高自動化(huà)的不二選擇。
手腕持(chí)重 load 110 kg
臂展半徑(jìng) Working radius 2.4m
位置重(chóng)複精度(dù)Repeatability accuracy 0.2mm
防(fáng)護(hù)等級 Protection grade IP67
重量 weight 925kg
環境溫度 ambient temperature 0°C~45°C
最大濕(shī)度(dù) humidity 95%
※ 非標搬(bān)運抓手可定製
1,設定抓取點
2,設定碼垛點及垛型(xíng)
3,設定(dìng)碼垛程(chéng)序
4,總控啟(qǐ)動自動
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