機器人碼垛機的主要結構有哪些
国产亚洲精品久久久久久豆腐在(zài)使用機器人碼(mǎ)垛機之前肯定也是(shì)想了解他的主要結構,這樣(yàng)国产亚洲精品久久久久久豆腐才(cái)能夠更好的認識碼垛機:
機器人(rén)碼垛機主要由機械主(zhǔ)體、伺服驅動係統、手臂機構、末端執(zhí)行器(qì)(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組(zǔ)成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能(néng)劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋(dài)碼垛、托盤庫、托盤輸送以(yǐ)及相應的控(kòng)製係統等機構。
(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機(jī)供袋任務。
(2)轉向機構。按設定程(chéng)序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排(pái)好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積(jī)袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼(mǎ)垛機構完成碼垛作業。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空(kōng)托盤,達到8層後的(de)成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,後由叉車取出送至倉庫貯存,係(xì)統采(cǎi)用可編程序控(kòng)製器(brLC)控(kòng)製。
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